推进中国式现代化✿★✿✿，必须高效开发利用海洋✿★✿✿。去年✿★✿✿，我国海洋生产总值超11万亿元✿★✿✿，发展空间巨大✿★✿✿。“十五五”规划纲要提出✿★✿✿，推动海洋经济高质量发展✿★✿✿。如何统筹推进？习近平总书记强调✿★✿✿，大的思路上✿★✿✿，要“更加注重创新驱动”“更加注重高效协同”“更加注重产业更新”“更加注重人海和谐”“更加注重合作共赢”✿★✿✿。本版今起推出“经济聚焦·关注海洋经济”系列报道✿★✿✿，展现海洋经济乘风破浪✿★✿✿、向新发展的蓬勃生机✿★✿✿。

　　辽宁大连梭鱼湾满化码头北部海域✿★✿✿，浪花轻拍岸壁✿★✿✿。辽宁省水下机器人工程研究中心研究员袁国良正俯身调试设备✿★✿✿，指尖轻按✿★✿✿，一台橘黄色的水下机器人缓缓潜入水中✿★✿✿。屏幕上✿★✿✿，水下桩基✿★✿✿、岸壁细节等清晰可见✿★✿✿，机器人实时传输回水质✿★✿✿、淤积等数据✿★✿✿，为这个老码头的重启积累关键数据918博天堂✿★✿✿，✿★✿✿。

　　“穿上厚重的潜水服✿★✿✿，一头扎进冰冷的海水里博天堂918✿★✿✿，✿★✿✿，一天最多只能作业四五个小时博天堂918官方网站✿★✿✿，还得配船长✿★✿✿、观测员等四五个人打下手✿★✿✿。”回忆起前些年的日子✿★✿✿，大连壹鲜冷水海产品公司负责人马永祥不由感慨✿★✿✿。在大连✿★✿✿，人们称海底养殖捕捞从业者为“海碰子”✿★✿✿。这份特殊的职业✿★✿✿，承载着沿海人的生计✿★✿✿，也伴随着风险与艰辛✿★✿✿。

　　水下暗流涌动✿★✿✿、水压如影随形✿★✿✿，稍有不慎便可能遭遇危险✿★✿✿。长时间水下作业✿★✿✿，对体力更是一种考验✿★✿✿。“如今✿★✿✿，没多少年轻人愿意干这份苦差事了”✿★✿✿。然而✿★✿✿，国内鲍鱼✿★✿✿、海参等底播增殖型海珍品的采捕博天堂918官方网站✿★✿✿，仍未摆脱“人工潜水+传统工具”的模式✿★✿✿。

　　“产业有需求✿★✿✿，我们就必须及时回应✿★✿✿。”大连海事大学信息科学技术学院院长✿★✿✿、辽宁省水下机器人工程研究中心主任付先平说✿★✿✿，中心把根扎进海洋产业的一线✿★✿✿，精准发力✿★✿✿、定向攻关✿★✿✿。

　　历经数年打磨✿★✿✿，中心自主研发的“海鹰”系列水下捕捞机器人✿★✿✿，配备了定制化专用捕捞抓手✿★✿✿，能精准识别并抓取海参✿★✿✿、鲍鱼等✿★✿✿，还能自动收纳✿★✿✿；操作人员在岸边的地面站✿★✿✿，通过屏幕就能实时看清水下环境✿★✿✿，作业结束后✿★✿✿，机器人还能自主上浮✿★✿✿、完成回收✿★✿✿，全程无需人员下水博天堂918官方网站✿★✿✿。

　　大连长海县小长山岛海域✿★✿✿，大连壹鲜冷水海产品有限公司的养殖基地里✿★✿✿，“海鹰”号水下机器人正灵活地在海底穿梭博天堂918官方网站✿★✿✿，有条不紊地对海产品进行取样✿★✿✿。“以前人工取样✿★✿✿，一天最多能完成3到4个点位韩国今天凌晨发生军事政变韩国今天凌晨发生军事政变✿★✿✿。现在有了这台机器人✿★✿✿，一天能搞定40多个点位高温电缆✿★✿✿，✿★✿✿，效率提高了好几倍✿★✿✿。”马永祥蹲在岸边✿★✿✿，看着屏幕里的机器人介绍✿★✿✿。

　　海洋环境复杂多变✿★✿✿，是水下机器人研发的天然考场✿★✿✿。近浅海海流湍急✿★✿✿、水体浑浊✿★✿✿，水下能见度极低✿★✿✿，普通摄像头看不清目标✿★✿✿；海流的冲击918博天娱乐官方网站✿★✿✿，还会影响机器人的操作精度✿★✿✿；更棘手的是✿★✿✿，水下数据传输不便✿★✿✿，难以实现实时控制……这些难题✿★✿✿，长期以来制约着水下智能装备的发展✿★✿✿。

　　为了攻克这些难题✿★✿✿，辽宁省水下机器人工程研究中心搭建多学科融合攻关机制✿★✿✿，80余位来自不同学院的研究人员合力开展技术攻关✿★✿✿。

　　要让机器人在浑浊的海水中看清路✿★✿✿、找对物918博天娱乐官网怎么进去✿★✿✿，首先得给它装上眼睛✿★✿✿。团队耗时两年✿★✿✿，构建出精准的浑浊水体光学成像模型✿★✿✿，创新提出基于偏振特性的水下图像清晰成像技术✿★✿✿，成功破解水下视觉感知模糊的难题✿★✿✿；

　　针对水下目标识别难的问题✿★✿✿，团队借鉴人脑视觉选择性注意机制✿★✿✿，提出敏感光谱指纹特征提取技术✿★✿✿，让机器人能精准区分海参✿★✿✿、鲍鱼与海底的岩石✿★✿✿、海草✿★✿✿，避免误抓✿★✿✿、漏抓✿★✿✿，提升作业效率✿★✿✿；

　　针对水下通信✿★✿✿，团队提出基于可见光阵列的水下高速数据传输技术✿★✿✿，实现了多台机器人的高效协同作业✿★✿✿。同时博天堂918官方网站✿★✿✿，构建起“水下—水面—低空”一体化智能装备协同体系✿★✿✿，综合利用多源信息感知✿★✿✿，打破复杂海洋环境下的感知局限✿★✿✿。

　　如今✿★✿✿，付先平团队自主研发的“海鹰”“海鸥”系列水下机器人✿★✿✿，已应用在大连海洋产业的诸多场景✿★✿✿：机器人搭载的各类传感设备✿★✿✿，能精准采集水下不同水层的温度✿★✿✿、盐度等环境参数✿★✿✿；视觉系统实时捕捉海珍品的生长图像博天堂918官方网站✿★✿✿，结合智能模型✿★✿✿，还能辅助判断生物健康状态✿★✿✿；搭载定制化机械臂及采收设备的执行端✿★✿✿，则能实现海珍品的精准采捕✿★✿✿，让养殖✿★✿✿、采收变得智能高效✿★✿✿。

　　瞄准科技前沿✿★✿✿，扎根产业需求✿★✿✿。2025年✿★✿✿，智慧海洋信息科技公共创新平台正式揭牌✿★✿✿。这个由大连海事大学✿★✿✿、大连獐子岛海洋发展集团有限公司牵头组建的平台✿★✿✿，联合了辽宁省水下机器人工程研究中心✿★✿✿、大连星海湾实验室✿★✿✿、大连海发智能装备有限公司等多方力量✿★✿✿，让科研成果更快落地生产一线✿★✿✿。

　　“我们立足黄渤海近浅海特色产业带✿★✿✿，推动产学研用协同发力✿★✿✿。”平台负责人王辉兵介绍韩国今天凌晨发生军事政变✿★✿✿，通过整合高校的科研资源✿★✿✿、科研院所的技术力量博天堂918官方网站✿★✿✿、涉海企业的产业优势✿★✿✿，构建起开放共享的海洋信息科技公共服务载体✿★✿✿，让高校的科研方向更贴合企业需求✿★✿✿，让企业的技术难题能快速找到科研解决方案✿★✿✿。

　　在平台的支撑下✿★✿✿，一个集海域环境模拟✿★✿✿、真实海况验证✿★✿✿、完善中试配套设施于一体的专业化中试基地应运而生✿★✿✿。在这个中试基地✿★✿✿，“海鹰”“海鸥”等系列机器人快速迭代升级918博天娱乐官网✿★✿✿。✿★✿✿，不断适应海洋产业的新需求韩国今天凌晨发生军事政变✿★✿✿。

　　如今✿★✿✿，平台的创新成果广泛服务于国家重大工程✿★✿✿：“海鸥Ⅰ号”奔赴东北首条630平方毫米截面积海底电缆敷设现场✿★✿✿，完成水下实时监理任务✿★✿✿，保障施工安全✿★✿✿；“海鸥Ⅱ号”投身海上钻井平台安装辅助与管道巡检工作✿★✿✿，在大海中守护油气开发安全✿★✿✿；自主研发的北极科考水下机器人✿★✿✿，跟随科考团队出征✿★✿✿，助力采集水下环境数据✿★✿✿；水下坝体缺陷检测机器人成功交付中船重工某研究所✿★✿✿，在水利工程领域发挥重要作用✿★✿✿，实现了多领域跨界应用✿★✿✿。

　　创新的背后✿★✿✿，是人才支撑✿★✿✿。“在实践中锤炼本领✿★✿✿，才是青春的模样✿★✿✿。”26岁的陈鸿铭是大连海事大学的一名博士生✿★✿✿，如今已深度参与多个重大水下机器人研发课题✿★✿✿。“我们秉承‘在实战中成长’的人才培养理念韩国今天凌晨发生军事政变✿★✿✿，通过产教融合✿★✿✿、协同育人✿★✿✿，为创新储备充足的人才力量✿★✿✿。”付先平介绍918博天堂官方网站✿★✿✿。截至目前✿★✿✿，辽宁省水下机器人工程研究中心已主持完成各类科技项目近60项✿★✿✿，发表论文300余篇✿★✿✿，自主开发10代水下机器人✿★✿✿，斩获各类奖项20余项✿★✿✿。

　　蔚蓝之上✿★✿✿，创新风劲✿★✿✿；深海之中✿★✿✿，探索不止✿★✿✿。从“海碰子”的深海劳作✿★✿✿、到水下机器人的高效穿梭✿★✿✿，从技术攻坚的持之以恒✿★✿✿、到创新成果的落地赋能✿★✿✿，我国海洋经济正以创新破局✿★✿✿、向深蓝奋进✿★✿✿。